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1、多齿同时啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。

2、XWDY摆线针轮减速机主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，高强度设计，坚固耐用、寿命长。

3、惯性小，适合启动频繁和正反转。

4、低噪音效率高，一级减速可达92%以上。

5、XWDY摆线针轮减速机结构紧凑，同轴输出。

摆线针轮减速机基本原理：摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。