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1、表面淬火

齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种。高频淬火一般适用于一些小尺寸的齿轮，而火焰淬火就适用与大尺寸的齿轮。表面淬火的淬火部分包括齿根的底部，这样的效果会比较好。表面淬火的常用材料是碳含量为0.35%~0.5%的钢材，这样的齿面硬度会高点。

2、渗碳淬火

渗碳淬火的齿轮具有比较大的承载能力，但是必须采用磨齿来解决由于热处理造成的变性，从而保证齿轮减速机的精度。

3、渗氮

采用渗氮可以保证齿轮在变性最小的条件下，能够达到很高的齿面硬度和耐磨性，齿轮减速机热处理以后可以不进行最后的精加工，就可以提高它的承载能力，这对于那些不容易磨齿的齿轮来说是非常重要的。

4、啮合齿轮的硬度组合

当大小齿轮都是一些软齿面的时候，小齿轮的齿面硬度就会大于大齿轮。而当大小齿轮都是硬齿面的时候，硬度比较高的时候，则两齿轮的硬度都是相同的。