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蜗杆减速机的形成原理与螺旋相同，所以蜗杆轴向齿距pa与蜗杆导程pz的关系为pz＝z1pa。

tan=pz／d1＝z1pa／d1＝z1m／d1＝z1／q；

导程角的范围为3.5一33。蜗杆减速机导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高，通常＝15-30。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但可以自锁，通常＝3.5一4.5；

螺纹升角，也叫导程角，在中径圆柱或中径圆锥上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。

计算方法：正切阿尔法＝导程(中径3.14)。牙型角是规定的。圆柱管螺纹牙型角55度。

其他螺纹牙型角如下：

公制：60度。英制：55度。圆锥：55度和60度。梯型30度。