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摆线针轮立式减速机：

1、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

2、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

3、拆装方便，容易维修。4、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

5、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

6、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。