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非标二次包络减速机是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。二次包络减速机与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有以下特点：

1.蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；

2.蜗杆的齿面的经过硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度；

3.齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。

4.齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。